Промышленные манипуляторы для производства
Автоматическая машина, которая состоит из манипулятора, устройства программного обеспечения и предназначена заменить человеческие силы, носит название промышленного робота. А совокупность рычажных механизмов и систем программного управления, осуществляются путем манипуляций человека.
Эти роботы создаются для того, чтобы освободить от некоторых видов опасных работ, а так же от монотонных операций, которые не требуют должной квалификации. Так же эти манипуляторы незаменимы при выполнении работ в открытом космосе, под водой и в химической среде.
Манипуляторы не требуют получения разрешения на применение в опасных объектах, так они не содержатся в « Перечне технических устройств». Он предназначен для захвата, подъема и перемещения материалов. Пневматический манипулятор и захват изготавливаются под конкретное изделие.
Классифицируются промышленные манипуляторы по некоторым признакам: характер выполняемых работ, по виду производства, по числу подвижностей, по типу силового привода, по виду программ, по виду подвижности основания.
Промышленный робот по назначению должен обеспечивать движение звена по заданной траектории и в заданном направлении. Для полного выполнения всех этих требований необходимо, чтобы промышленный манипулятор обладал шестью подвижностями и был полностью управляем. Это очень сложная конструкция, поэтому существуют роботы с двумя, тремя подвижностями. Они намного дешевле, но предъявляют некоторые требования к организации работы.
Для захватных устройств имеется удобный манипулятор – консольный кран. Некоторые особенности: отсутствие электрического провода, что способствует увеличить ресурс выработки. Высокая точность устройства деталей, удобно расположенное управление от перемещаемой детали. Подъем происходит за счет сокращения мускула при подаче воздуха, который сжат. Пневматический мускул представляет собой резиновый шланг, усиленный волокнами. Эти волокна формируют сетку с однообразными ячейками, при подаче воздуха идет расширение трубы.
Особое внимание уделяется эксплуатационной безопасности. Невозможность перегруза, потому как захват не разрешает проводить манипуляции с нехарактерными грузами. При прекращении подачи воздуха происходит опускание и выпадение детали.
Манипуляторы сегодня стали доступны для всех слоев общества, начиная с крупного завода и заканчивая производством среднего звена. Да и по цене их характеризует разная планка стоимости.
